Procedure automation EGV
Procedure:
Toestellen in zone 10
FMX (FEEDER) MXX (SGT – VNA)
Locatie van toestellen in zone 10:
FMX; Enkel gebruik vooraan zone10 en t.h.v. in- en outbound conveyor + gang 35(zone 30 + 40)
MXX; Enkel van gang 1 tem 32 in zone 10 incl. gangwisselzone (achteraan) + overhang locaties vooraan zone 10
Definitie van voor- achterzijde van het voertuig
Posities van veiligheid- scanners, sensoren en noodstoppen op de machines:
Noodstopknoppen:
FMX
Deze E’gv is uitgerust met 5 rode paddenstoelvormige drukknoppen of 'E-Stop'-knoppen.
Deze bevinden zich op de linker- en rechterzijde van de hefinrichting achteraan op het voertuig, aan de voorkant van het voertuig in de cockpit,
op de toetsengroep aan het beeldscherm en aan de achterzijde van de cockpit (Still).
MXX
Elke E’gv is uitgerust met 4 rode paddenstoelvormige drukknoppen of 'E-Stop'-knoppen.
Deze bevinden zich op de linker- en rechterzijde van het voertuig, op het HMI panel en op het bedieningspanel in de bestuurderscabine.
Obstakeldetectoren(scanners + sensoren):
FMX
MXX
Geluidssignalen van EGV:
FMX
MXX
Veiligheidspictogrammen op de toestellen:
Functie van het batterijwissel systeem voor de FMX’en (EGV’s) in zone D10 ‘Automation’
De FMX’en met de nummers 1 tem 4 zijn voorzien van een batterijwissel systeem om de optimale werking te garanderen
wanneer zone D10 actief is gedurende 24u (5 dagen systeem).
De FMX’en worden automatisch naar hun eigen toegekende batterijwisselpunt gestuurd via de E’tricc software van Dematic.
Wanneer het voertuig onder een bepaalde batterijspanning komt te staan dan zal het voertuig de taak afwerken en zich naar het batterijwisselstation rijden,
wanneer het voertuig klaar staat op de batterijwisselplaats zal ook de blauwe lamp gaan branden thv de inbound en outbound conveyor
als signaal naar de operatoren in het magazijn.
Werkwijze voor het blokkeren van de toestellen d.m.v. veiligheidskegel(geel-zwarte markering):
Wanneer men de batterij moet wisselen van de EGV dan moet men zich telkens in het geautomatiseerde deel van het magazijn bevinden,
hiervoor is onderstaande instructie verplicht op te volgen om veiligheidsredenen!
Om de EGV (FMX) te blokkeren moet men gebruik maken van de voorziene veiligheidskegels.
Deze veiligheidskegels moeten in het traject worden geplaatst waar de verplaatsing van de manuele machine zal plaatsvinden
in de daarvoor voorziene markering op de grond.
Dit ter hoogte van de Inbound Conveyor installatie en in het ‘kleine’ batterij lokaal (te betreden via de zijdeur vlakbij de ingang vh magazijn thv kaai 1).
Let op bij het plaatsen van de kegels dat er geen EGV voertuigen in de buurt actief zijn,
deze moet men dan ook telkens voorrang geven en niet blokkeren wanneer deze in de nabijheid zijn van de positie waar men de kegel moet plaatsen!
Type kegel (Zwart-gele signalisatiekegel voor gevaarlijke zones)
Locatie van kegels t.h.v. zone 10 
=
Werkwijze voor het wisselen van de batterij:
Stap 1; ontkoppelen en uitreachen van batterij
De FMX zal automatisch voor z’n eigen wisselstation positioneren, telkens zal dit voertuig zich met de batterij in’t midden van het wisselrek positioneren.
Elke positie beschikt dan ook over een eigen nummer(FMX01 = 91, FMX02 = 92, FMX03 = 93, FMX04 = 94)
De ontgrendeling van de batterijklem voor het uitreachen zit in de stuurcabine naast de bestuurderszitplaats.
Deze ontgrendeling kan men met de hand opheffen totdat men een ‘klik’ kan horen.
Schakel nu via de selectieknop op het scherm van het voertuig van AUTO => MANUELE modus
Daarna kan men via de afstandsbediening de batterij gaan uitreachen, eerst moet men de dodemansknop aan de zijkant half indrukken,
bovenaan de knipperde LED uitschakelen via de knop rechts bovenaan.
Vervolgens de reach functie activeren via de onderste knop door deze links of rechts te bedienen en via de LED kan men dan de geselecteerde modus gebruiken,
de 3de LED van links is voorzien voor het reachen. Het uitreachen op zich kan daarna via de knop onderaan links, deze knop moeten men indrukken
totdat de batterij helemaal is uitgereached. LET OP VOOR DE BATTERIJKABEL!
Stap 2; plaatsen van de FMX voor de lege positie van het batterijwissel station
De batterij moet men exact in het midden plaatsen van de lege positie van het batterijwissel station,
de FMX zal standaard altijd op de juiste manier geplaatst zijn voor de linker positie.
Indien deze net vrij is dan is het eenvoudig om de wissel te starten.
Indien er een volle batterij op deze positie staat dan moet men via de afstandsbediening
het voertuig naar voor rijden in de traagste modus zie ‘schildpad’ icoon.
Let op bij het verplaatsen van het voertuig via de remote de besturing NIET gebruiken,
d.w.z. laat het stuur in het midden staan van de remote
Bij het naar voor rijden met het voertuig moet men zich focussen op de gele Dematic markering op de zijkant van het voertuig,
dit moet exact tegenover de gele streep komen te staan op de grond, de batterij staat nu exact in het midden gepositioneerd van het wisselstation.
Stap 3; uitschakelen van het voertuig en batterij ontkoppelen (stekker en veiligheidsklem onderaan)
Wanneer het voertuig op de juiste positie staat dan pas kan men deze uitschakelen (wachten totdat het scherm is uitgeschakeld). Via de knop rechts bovenaan op het scherm.
De batterijstekker is links achteraan geplaatst van het voertuig, deze kan men via het voorzien handvat veilig verwijderen.
Leg daarna de stekker bovenaan de batterij zodat deze nergens kan klemmen bij het verwijderen van de batterij.
De vergrendeling van de batterij onderaan links (thv batterijwissel kant) moet men eerst losdraaien en daarna de metalen vergrendelplaat naar rechts verplaatsen
(naar boven overhevelen).
Hetzelfde moet men doen op het wisselrek voor de batterijen, enkel naar boven(rechts) verplaatsen van de metalen plaat.
Stap 4; De batterij uit de FMX verplaatsen in het wisselrek en stekker inpluggen van lader
De batterij moet men vanaf de zijkant van de FMX duwen in de richting van het wisselrek voor de batterij,
wanneer de batterij voldoende op het wisselsysteem staat kan men de batterij verder optrekken op via de achterzijde van het rek
(muur met batterijladers) tot tegen de metalen aanslag.
LET OP! Daarna de vergrendeling vooraan de batterij in het rek opnieuw sluiten!
Schakel nu de batterijlader uit via de rode knop vooraan op de lader, het groen gekleurde display zal nu blauw worden en is uitgeschakeld,
men mag nu de stekker uittrekken van de lader. Deze stekker mag men nu opnieuw inpluggen in de connector van de lege batterij, de batterijlaadcyclus start automatisch op.
Stap 5; De volle batterij opnemen met de FMX en stekker opnieuw inpluggen
Via de verlengstekker kan men het voertuig nu naar voor rijden om de volle batterij op te nemen met de FMX.
Men moet hiervoor wel opnieuw het voertuig opstarten en via de afstandsbediening naar voor of achter rijden.
Zie markeringspunten op de grond. Nadat de FMX op de juiste positie staat(en de FMX opnieuw is uitgeschakeld) kan men de batterij vergrendeling van het wisselrek
ontgrendelen om zo de batterij in de FMX te duwen tot geheel achteraan de metalen aanslag (te controleren).
LET OP! Daarna de vergrendeling van de batterij op de FMX opnieuw sluiten en vastschroeven!
Plug daarna de stekker opnieuw in en start het voertuig opnieuw op + in reachen van de batterij.
Plaats de FMX indien nodig opnieuw op het opstartpunt en verwijder de veiligheidskegels en zet de schakelaar van manueel naar automatisch en druk op de groene knop.
De FMX zal nu opnieuw de nodige taken aanvatten.
Algemene veiligheidsmaatregelen:
Dit hoofdstuk bevat belangrijke veiligheidsinstructies die u moet opvolgen wanneer u met de E’gv werkt.
Daarnaast wordt in dit hoofdstuk ook een overzicht gegeven van de veiligheidsvoorzieningen die op het voertuig beschikbaar
zijn ter bescherming van het personeel dat de E’gv bedient.
Het is van groot belang voor uw eigen veiligheid en de veiligheid van uw collega's dat u dit hoofdstuk aandachtig leest
en de veiligheidsmaatregelen in acht neemt die er in beschreven staan. Iedereen die met het E’gv systeem werkt of
op één of andere manier in aanraking mee komt, moet op de hoogte zijn van deze veiligheidsmaatregelen en ze begrijpen.
HELPDESK:
WMS – AUTOMATION 764
NOODNUMMER:EHBO 550